VERTI 4+: VTOL «semi-modello»

Nel gennaio 2009, la vostra rivista preferita ha pubblicato un articolo sul VERTI4, il primo VTOL operativo che avevo messo a punto dopo oltre 10 anni di lavoro. Dopo alcuni anni di sperimentazione, sono lieto di presentarvi il VERTI4+, che presenta indubbiamente un design più accattivante e include una serie di miglioramenti.

È dotato di 4 motori identici, distribuiti attorno al centro di gravità, con quindi 4 eliche, che garantiscono una buona stabilità sugli assi di beccheggio e rollio. Poiché le eliche sono di piccole dimensioni, è possibile decollare e atterrare “normalmente”.

Il controllo dell’imbardata si ottiene tramite l’inclinazione differenziale dei motori laterali. Il passaggio dal volo verticale al volo in traslazione avviene tramite la rotazione dei motori in avanti. Per quanto riguarda la stabilità

in volo stazionario, essa si basa sul comando dell’acceleratore dei due motori anteriori per il beccheggio e sul comando dei due motori posteriori per il rollio in modo differenziale. Sono installati due giroscopi per la stabilità in rollio (uno per motore) e un giroscopio comanda i due motori anteriori per la stabilità in beccheggio. Non ce n’è uno per l’imbardata, poiché questo asse è ben smorzato naturalmente dalla deriva. Il sistema richiede 9 canali (2 + 1 per i motori, 2 per i servocomandi di inclinazione, 1 per il comando di profondità, 1 per gli alettoni, 1 per la deriva e 1 per i guadagni dei giroscopi).

Utilizzo da tempo il software gratuito Drive Calc. Nella figura seguente è riportato il risultato dei calcoli relativi a un singolo motore, a regime stazionario. L’elica 9*4,5 APC gira a 8474 giri/min, generando una spinta di 674 g (¼ della spinta statica per motore), con un consumo di

100 W. L'efficienza è dell'83%, vicina al massimo. La tensione richiesta è di 9 V, valore ampiamente

ottenuta con una batteria 6S. Un rapido calcolo mostra che con una batteria da 2200 mAh è possibile volare in stazionamento per circa 6 minuti con il Verti 4+, ed è proprio ciò che ho constatato durante i test.

I tre giroscopi, che sono stati sostituiti con modelli PG-02 a guadagno commutabile.

Vista dei meccanismi di inclinazione del motore tramite cavi A/R. Si noti il “alloggiamento” per il fissaggio dei servocomandi.

Il velivolo non passa inosservato sui campi; ha un assetto alto, il che gli conferisce un aspetto imponente. Si nota il notevole volume della fusoliera.

La regolazione più importante è quella del baricentro, che si
ottiene posizionando la batteria
LiPo nella fusoliera. Essa si trova
esattamente al centro degli
assi dei motori anteriore e posteriore.
L’escursione dei motori
deve essere di 90 gradi, tra la
posizione di stazionamento e quella

di volo orizzontale. Per il
comando di imbardata, assicurarsi di
ottenere un angolo di deflessione differenziale
di 15 gradi tra il
motore sinistro e quello destro.
Il guadagno 1 è al 100% ed è
identico su tutti e tre i giroscopi. Per quanto
riguarda le miscelazioni, consultare
il diagramma sottostante. →

Vista dall'abitacolo. Il cruscotto è composto da strumenti disponibili in commercio.

Serge, il progettista, orgoglioso della sua macchina.

Prima di iniziare le prove di volo, è opportuno effettuare alcune piccole regolazioni.

La prima consiste nell'aprire il gas in volo stazionario (circa a metà corsa) e verificare, tenendo l'apparecchio, che rimanga più o meno in posizione orizzontale; in caso contrario, correggere i valori dei comandi dei motori anteriori o laterali. Se necessario, correggere anche l'imbardata.

Per pilotare questo velivolo è necessario saper eseguire un volo stazionario di base con un elicottero, poiché i riflessi sono gli stessi. Regolazione dell’acceleratore in volo stazionario: il velivolo punta dritto ed è molto stabile, anche in presenza di vento forte con raffiche. La fase successiva è consistita nel farlo volare in modalità aereo normale, inclinando i motori in avanti durante il decollo dalla pista. È docile ai comandi e si può volare tranquillamente con poco gas. Si avverte comunque la resistenza della grande cabina di pilotaggio. A questo punto si è pronti per una transizione: salita in volo stazionario a 15 m e inclinazione dei motori. L’aereo acquista immediatamente velocità ed è necessario ridurre la potenza. Il passaggio dal volo orizzontale a quello verticale avviene senza problemi, l’aereo rallenta molto rapidamente e bisogna ricordarsi di aumentare la potenza per riprendere il controllo del volo stazionario.

È stato presentato al salone del modellismo di Parigi nel giugno 2011, ovviamente solo in volo stazionario. Lo troverete su YouTube digitando la parola chiave VERTI4+. Ecco, vi auguro buoni voli e il piacere di scoprire un nuovo velivolo.