Mes expériences

Il y a un peu plus d'un an, j'ai découvert l'hélicoptère électrique Innovator de Thunder Tiger, lors du premier Innovator Day 2009 (voir l'article dans le MFS). Les liens chaleureux que j'ai pu tisser à cette occasion avec l'équipe Speed-Model, dirigée par Stefan Raiser, ne me quittent plus.

Après les comptes rendus sur le MD 530 et l'Innovatorday 2009/2010, je terminerai par quelques mots sur mon expérience avec le « fleuron » de cette gamme, l'Innovator EXPERT. J'ai essayé d'identifier la différence par rapport au MD 530 et de tester son comportement par rapport à « mon » style de pilotage. Celui-ci ne va pas au-delà des figures F3C les plus simples. Je ne suis absolument pas capable de rivaliser en 3D. Dès le mois de mai, j’ai pu prendre possession d’un EXPERT de SpeedModels. De plus, il s’avère que j’ai dû recevoir, avec ce premier modèle, un exemplaire défectueux ou, comme on dit, un « produit du vendredi ou du lundi ». C’est ainsi que lors de mes premiers vols, j’ai connu un ou deux « plongeons » que je ne parvenais pas à comprendre et qui m’ont déstabilisé. Lors du 2e Inno-Day au Degelsberg à Ibach (SZ), j’ai saisi l’occasion pour clarifier la situation avec les spécialistes. Jörk Henneck, de Thunder Tiger Europe, était à nouveau présent en personne et, après une brève analyse, on m’a immédiatement fourni un autre modèle. Il y a donc aussi des moutons noirs chez Innovator, mais j’ai trouvé l’assistance et le soutien de SpeedModels très positifs, conciliants et généreux. Avec le modèle de remplacement, j’ai reçu le nouveau type d’émetteur « Sky-Master » ; entre-temps, je m’étais procuré un pupitre, car je suis un « pilote de pupitre » typique, et j’étais ainsi à nouveau motivé. Après un nouvel atterrissage dans le champ de maïs en pleine croissance près de notre aérodrome de modélisme, les choses ont enfin commencé à s’améliorer. Le soupçon et l’incertitude quant à d’éventuelles coupures du système de transmission iFHSS 2,4 GHz continuaient de me hanter. Je ne suis toujours pas en mesure de répondre à cette question, même à la fin de ce rapport.

Je me suis donc lancé dans les essais de l'EXPERT ; je souhaitais notamment tester son comportement en passant des pales en bois aux pales en carbone, avec des réglages typiques de la catégorie F3C. Dans un premier temps, j’ai voulu vérifier le comportement en vol avec l’une des configurations existantes ; j’ai donc sélectionné le set « 50 Swiss Expert Holz_outdoor.csv » dans la base de données disponible, qui a donné, lors de la mesure, les valeurs de pas suivantes pour les phases de vol 0 et 1, mode de vol = F3C :

J'ai vérifié les valeurs de la courbe de pas indiquées dans ce tableau, car on ne trouve aucune information de ce type dans la description de l'Innovator (du moins jusqu'à présent). Il existe une multitude de configurations qui peuvent être téléchargées sur la page d’accueil de l’Innovator de SpeedModels, dans la rubrique « Téléchargements » (*http://www.innovator-rc.ch/frameset.htm*). J’ai

C'est pourquoi je les ai toutes enregistrées dans un fichier sur mon ordinateur portable, puis j'en ai choisi une qui me convenait et j'ai reprogrammé, ajusté et enregistré mes valeurs de pas et de vitesse de rotation. Les courbes correspondantes correspondent donc aux configurations existantes et les personnes intéressées peuvent les reproduire elles-mêmes sur leur PC : amusez-vous bien. J’ai conservé les autres réglages et amplitudes pour le premier vol et je ne les ai corrigés que lorsque j’ai effectué d’autres vols d’essai avec la même configuration.

Par rapport au MD 530, on remarque immédiatement les régimes plus élevés que l’on retrouve dans les configurations de l’EXPERT. Le « carénage » plus simple et la puissance nettement supérieure, comme indiqué dans les descriptions des différents modèles.

J’ai ensuite élaboré à partir de là ma configuration F3C pour les pales en bois avec les valeurs suivantes («50 Swiss Expert Holz_Hew.csv») :

Cela a donné les courbes de pas suivantes pour les phases de vol 0 et 1, mode de vol = F3C :

Comme mes essais de vol n'ont pas été très concluants jusqu'à présent, je ne peux me prononcer ni en faveur ni contre son comportement en vol. Sa grande stabilité en vol stationnaire, mais aussi son agilité et la puissance que recèle ce modèle m’ont impressionné dès le départ. J’ai fait preuve de prudence en matière de régime moteur et je suis resté en dessous de 3 000 tr/min. Voilà en gros ce que j’ai pu tester jusqu’au 2e Inno-Day10.

À partir du 10 juillet, comme je l’ai mentionné, j’ai pu disposer d’un autre modèle équipé de l’émetteur « SkyMaster », réglé en mode 1, avec la commande de pas tirée, conformément à mes réglages par défaut. Pour le vol suivant, j'ai de nouveau chargé ma configuration («50 Swiss Expert Holz_Hew.csv»), monté les pales en bois, dû corriger l'alignement d'une pale de deux tours, et c'était parti ! Encore une preuve que le RTF, c’est « sortir de la boîte, charger la configuration adaptée (ou la faire charger par un revendeur spécialisé) et voler ! ». En principe, une configuration est toujours préprogrammée. Avec ce comportement en vol et ces pales en bois, j’ai eu du mal, avec cette configuration, à conserver mon style de vol F3C ; j’ai notamment constaté de fréquents « sous-virages » lors des vols circulaires. Direction l’atelier ou le bureau pour reprogrammer l’appareil. Ce petit hélicoptère électrique trouve facilement sa place sur un bureau ou une table basse et peut y être programmé facilement via l’ordinateur. C’est vraiment ce que j’apprécie chez l’Innovator : tout peut être affiché, réglé et enregistré dans le modèle via l’interface à l’écran

(un must !) et de l’enregistrer sur le disque dur à titre de sauvegarde. Pour cela, il faut s’organiser un peu avec son PC, comme les jeunes modélistes d’aujourd’hui en ont l’habitude.

La configuration suivante, que j’ai utilisée pour les pales en bois, était le fichier « 11_EXPERT Holz outdoor.csv » et j’en ai tiré le fichier « 11_EXPERT Holz outdoor_Hew.csv » avec les réglages suivants en mode de vol 0 :

Pour le mode de vol 1, j’ai conservé les réglages existants et j’ai réactivé le mode de vol F3C. Mon intention était de tenter de progresser en vol à l’envers, car moi aussi, je souhaite encore m’améliorer dans ce domaine.

Cela a donné les courbes de tangage graphiques suivantes :

Les essais effectués sur l'aérodrome m'ont permis de constater un excellent comportement en vol stationnaire. Lorsque j'ai ensuite tenté un petit vol circulaire au-dessus du champ de maïs qui, malheureusement, s'étendait jusqu'aux abords de notre aérodrome, j'ai perdu le

Encore l'Innovator ! Heureusement, j'ai pu le localiser très rapidement, mais malheureusement, la batterie était désormais tellement coincée dans le boîtier que je n'ai pu la retirer qu'au prix d'un effort considérable. C'était très inhabituel pour moi. Entre-temps, le système électronique s'était déjà éteint, évitant ainsi d'autres dégâts. Après un contrôle approfondi du modèle, je n’ai pu constater aucun autre défaut. Dans un tel cas, il faut alors procéder au calibrage du modèle (accessible dans les paramètres système du logiciel de l’Innovator) avant de reprendre les vols. C’est exactement ce que j’ai fait.

Je souhaitais alors découvrir le comportement de l’EXPERT lorsqu’il est équipé de pales en carbone. Pour cela, j’ai préparé la configuration « 60_EXPERT F3C Carbon scharf_Hew.csv » et ajusté les deux modes de vol. J’ai également réinitialisé le mode de vol de 3D à F3C, et je suis passé à plus de 3 000 tr/min, plus précisément à 3 600 au lieu des 3 800 tr/min de la configuration « Modèle » :

Grâce à cette configuration et aux pales en carbone, j'ai pu piloter l'EXPERT dans toutes mes figures ; que ce soit en vol stationnaire ou en vol de croisière, c'était un vrai plaisir de faire filer ce petit « engin » dans les airs ! Il faudra encore quelques réglages et vols pour maîtriser les pirouettes rapides. Que ce soit en vol stationnaire ou en vol de croisière, il n’était pas possible d’effectuer un virage à 540 degrés

n'a pas pu être réalisé de manière satisfaisante, malgré une réduction massive de la vitesse du gyroscope.

Ce qui m'est malheureusement arrivé une nouvelle fois le 6 novembre 2010 lors d'un vol de plaisance, c'est d'avoir perdu de vue le modèle à distance. À un moment donné, j’ai eu l’impression que c’était le modèle qui me pilotait, et non l’inverse ! J’ai néanmoins réussi à reprendre le contrôle, à piloter l’EXPERT de manière maîtrisée dans un périmètre restreint, puis à le faire atterrir.

Je peux affirmer que l'Innovator tient toutes ses promesses, de A à Z. SpeedModels a récemment annoncé sa 1 000e vente ! Ce concept totalement novateur d’hélicoptère miniature, dont la logique et l’intelligence sont intégrées dans le modèle lui-même et non dans l’émetteur, est convaincant. Il suffit de le déballer, d’effectuer quelques réglages minimes, et le « truc » vole. Des réglages de base sont disponibles pour chaque style de vol. La programmation sur PC est un vrai plaisir et il n’est pas nécessaire d’emporter le PC à chaque sortie sur le terrain de vol, bien sûr. Comme pour les autres modèles, il convient d’effectuer les réglages de base dans son atelier. Les réglages fins ne doivent pas nécessairement être effectués sur le terrain. Il faut également régler et adapter l’Innovator, ce qui permet de se familiariser progressivement avec la technique d’un hélicoptère miniature. L’Innovator offre tout cela, du modèle MD 530 pour les débutants jusqu’à la version EXPERT destinée aux «pilotes de puissance». Si vous recherchez donc un modèle d’entrée de gamme dans le domaine des hélicoptères – il en existe désormais beaucoup –, vous trouverez votre bonheur avec l’Innovator. Après les ajustements de prix en début d’année, il offre même un très bon rapport qualité-prix.

C’est un modèle idéal pour la salle en vue de la saison hivernale à venir. Le pilotage en salle a en effet gagné en popularité. Pour moi, les hélicoptères de la catégorie 450 sont des modèles typiques pour la salle et le pilotage en intérieur. À plus grande distance et par vent fort, le vol en extérieur est, à mon avis, trop exigeant ; pour cela, j’utilise clairement l’un de mes grands modèles d’hélicoptères F3C. En résumé, je peux affirmer que l’Innovator a marqué le début d’une nouvelle ère dans la technologie des hélicoptères miniatures. Qu'il s'agisse de pales en mousse, en bois ou en carbone, le choix appartient entièrement à l'acheteur : toutes ces options sont disponibles dans la gamme et peuvent être utilisées en fonction du niveau du modéliste.

Renseignez-vous auprès de votre revendeur spécialisé ou consultez Internet pour découvrir les dernières nouveautés concernant l’Innovator :

http://www.innovator-rc.ch/
Amuse-toi bien à régler et à piloter l’Innovator.

*Walter Heller,
MFV Rapperswil-Jona*